Latest

自动驾驶从业一周年复盘

将三维点云投影到摄像头画面

FFMPEG常用命令

ROS 2跨平台编译

在容器中运行ROS2节点

使用Rust从MCAP文件中提取ROS数据

解决三大问题，实现GTE-QWEN的Rust推理

大语言模型

通用文本语义特征提取模型GTE-QWEN

执着于输出下一个Token的大语言模型，如何改造为固定输出长度的Embedding模型。

六款大模型应用开发常用工具库

LLaMA 3的Rust实现

大语言模型输出的罚重操作

Azure OpenAI的定价与使用前提

使用LLAMA.CPP推演百川13B大语言模型

Guanaco的秘密QLoRA

Rust

使用Rust从MCAP文件中提取ROS数据

使用Rust高效提取MCAP中的ROS消息。

解决三大问题，实现GTE-QWEN的Rust推理

Rust图形界面编程之Tauri

LLaMA 3的Rust推理

Rust深度学习框架Candle

Rust深度学习框架Burn

使用Rust开发ChatGPT微信接入服务

深度学习

Grounding DINO开集物体检测

DINO

DETR基于Transformer的目标检测

InstructBLIP：可指令调教的通用图像语言模型

BLIP-2：连接图像与大语言模型的桥梁

BLIP：打破视觉与语言的次元壁

Segment Anything分割一切的启发式模型

观点

自动驾驶从业一周年复盘

代码AI会取代程序员吗？

与新质生产力相关的公司

别让尊卑心态影响你的技术成长

深度学习（二）：超级英雄还是蚂蚁雄兵

深度学习（一）：出路还是陷阱

如何充分利用开源项目

新手入门

将三维点云投影到摄像头画面

已知三维空间中某点的坐标，如何计算其在摄像头拍摄到的图像中的位置。

FFMPEG常用命令

ROS 2跨平台编译

在容器中运行ROS2节点

极简LaTeX简历模板

在C++库中嵌入Git Commit ID

高效精简GitLab CI/CD配置文件

生活故事

博客现已支持搜索功能

Ghost新升级带来了期待已久的搜索功能，再也不用一页一页翻找了！

六日行 · 阳朔山水甲桂林

六日行 · 桂林山水甲天下

六日行 · 熊猫熊猫看过来！

打工人如何计算薪资待遇

六日行 · 山谷穿越寂静的风

六日行 · 向着四姑娘山，出发！