新手入门

ROS 2跨平台编译

使用跨平台编译，数倍加速编译过程！

在容器中运行ROS2节点

在系统环境中无法发现容器中运行的ROS节点？

极简LaTeX简历模板

在C++库中嵌入Git Commit ID

方便版本管理与代码追溯。

高效精简GitLab CI/CD配置文件

使用两组关键字，避免冗余的、易出错的GitLab持续集成配置文件。

裁剪ONNX模型

按需裁剪ONNX模型，仅保留所需要的部分。

编译并使用基于华为CANN的ONNXRUNTIME C++库

为ONNXRUNTIME启用CANN支持，以无缝支持华为昇腾计算设备的C++开发。