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卷积神经网络中的Separable Convolution

卷积神经网络在图像处理中的地位已然毋庸置疑。卷积运算具备强大的特征提取能力、相比全连接又消耗更少的参数,应用在图像这样的二维结构数据中有着先天优势。然而受限于目前移动端设备硬件条件,显著降低神经网络的运算量依旧是网络结构优化的目标之一。本文所述的Separable Convolution就是降低卷积运算参数量的一种典型方法。

常规卷积运算

假设输入层为一个大小为64×64像素、三通道彩色图片。经过一个包含4个Filter的卷积层,最终输出4个Feature Map,且尺寸与输入层相同。整个过程可以用下图来概括。

conv-std

此时,卷积层共4个Filter,每个Filter包含了3个Kernel,每个Kernel的大小为3×3。因此卷积层的参数数量可以用如下公式来计算:

N_std = 4 × 3 × 3 × 3 = 108

Separable Convolution

Separable Convolution在Google的Xception[1]以及MobileNet[2]论文中均有描述。它的核心思想是将一个完整的卷积运算分解为两步进行,分别为Depthwise Convolution与Pointwise Convolution。

Depthwise Convolution

同样是上述例子,一个大小为64×64像素、三通道彩色图片首先经过第一次卷积运算,不同之处在于此次的卷积完全是在二维平面内进行,且Filter的数量与上一层的Depth相同。所以一个三通道的图像经过运算后生成了3个Feature map,如下图所示。

depthwise-conv

其中一个Filter只包含一个大小为3×3的Kernel,卷积部分的参数个数计算如下:

N_depthwise = 3 × 3 × 3 = 27

Depthwise Convolution完成后的Feature map数量与输入层的depth相同,但是这种运算对输入层的每个channel独立进行卷积运算后就结束了,没有有效的利用不同map在相同空间位置上的信息。因此需要增加另外一步操作来将这些map进行组合生成新的Feature map,即接下来的Pointwise Convolution。

Pointwise Convolution

Pointwise Convolution的运算与常规卷积运算非常相似,不同之处在于卷积核的尺寸为 1×1×M,M为上一层的depth。所以这里的卷积运算会将上一步的map在深度方向上进行加权组合,生成新的Feature map。有几个Filter就有几个Feature map。如下图所示。

pointwise-conv

由于采用的是1×1卷积的方式,此步中卷积涉及到的参数个数可以计算为:

N_pointwise = 1 × 1 × 3 × 4 = 12

经过Pointwise Convolution之后,同样输出了4张Feature map,与常规卷积的输出维度相同。

参数对比

回顾一下,常规卷积的参数个数为:

N_std = 4 × 3 × 3 × 3 = 108

Separable Convolution的参数由两部分相加得到:

N_depthwise = 3 × 3 × 3 = 27
N_pointwise = 1 × 1 × 3 × 4 = 12
N_separable = N_depthwise + N_pointwise = 39

相同的输入,同样是得到4张Feature map,Separable Convolution的参数个数是常规卷积的约1/3。因此,在参数量相同的前提下,采用Separable Convolution的神经网络层数可以做的更深。


  1. Xception: Deep Learning with Depthwise Separable Convolutions, François Chollet ↩︎

  2. MobileNets: Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Applications ↩︎

Yin Guobing

Yin Guobing

技术研发工程师🔬,码农😳,蓝猫铲屎官🐈。现居北京,正在深度学习深度学习中..

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卷积神经网络中的Separable Convolution
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