OpenCV多线程视频处理

我第一次遇到点在多边形内的判别问题是在研究生暑假。项目背景是在规划油田钻井设施位置时需要避开农田、村庄与水塘等特殊地块。没想到这么多年后在工作中又遇到了这个问题。这次干脆写一篇文章记录一下，方便以后查阅。