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将三维点云投影到摄像头画面
已知三维空间中某点的坐标，如何计算其在摄像头拍摄到的图像中的位置。
FFMPEG常用命令
ROS 2跨平台编译
使用跨平台编译，数倍加速编译过程！
在容器中运行ROS2节点
在系统环境中无法发现容器中运行的ROS节点？
使用Rust从MCAP文件中提取ROS数据
使用Rust高效提取MCAP中的ROS消息。
解决三大问题，实现GTE-QWEN的Rust推理
使用Rust语言实现通义千问的文本嵌入式特征模型。了解特征提取模型与因果语言模型在推理时的差异，以及输入数据的预处理技巧。
通用文本语义特征提取模型GTE-QWEN
执着于输出下一个Token的大语言模型，如何改造为固定输出长度的Embedding模型。
六款大模型应用开发常用工具库
Rust图形界面编程之Tauri
面向桌面环境的Rust编程
LLaMA 3的Rust实现
借助Candle中LLaMA 3的高质量Rust代码，可以帮助我们更直观地理解大羊驼架构、注意力与推演缓存机制。
大语言模型输出的罚重操作
Repeat penalty的作用与实现。