yinguobing

ROS 2跨平台编译

使用跨平台编译，数倍加速编译过程！

在容器中运行ROS2节点

在系统环境中无法发现容器中运行的ROS节点？

使用Rust从MCAP文件中提取ROS数据

解决三大问题，实现GTE-QWEN的Rust推理

使用Rust语言实现通义千问的文本嵌入式特征模型。了解特征提取模型与因果语言模型在推理时的差异，以及输入数据的预处理技巧。

通用文本语义特征提取模型GTE-QWEN

执着于输出下一个Token的大语言模型，如何改造为固定输出长度的Embedding模型。

六款大模型应用开发常用工具库

Rust图形界面编程之Tauri

面向桌面环境的Rust编程