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自动驾驶从业一周年复盘

将三维点云投影到摄像头画面

已知三维空间中某点的坐标，如何计算其在摄像头拍摄到的图像中的位置。

FFMPEG常用命令

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使用Rust语言实现通义千问的文本嵌入式特征模型。了解特征提取模型与因果语言模型在推理时的差异，以及输入数据的预处理技巧。