尹国冰的博客
  • 起始页
  • 精选文章
  • 关于作者
登录 订阅

尹国冰

将三维点云投影到摄像头画面

将三维点云投影到摄像头画面

已知三维空间中某点的坐标,如何计算其在摄像头拍摄到的图像中的位置。
尹国冰 10 May 2025
FFMPEG常用命令

FFMPEG常用命令

尹国冰 01 Mar 2025
ROS 2跨平台编译

ROS 2跨平台编译

使用跨平台编译,数倍加速编译过程!
尹国冰 10 Nov 2024
在容器中运行ROS2节点

在容器中运行ROS2节点

在系统环境中无法发现容器中运行的ROS节点?
尹国冰 24 Oct 2024
使用Rust从MCAP文件中提取ROS数据

使用Rust从MCAP文件中提取ROS数据

使用Rust高效提取MCAP中的ROS消息。
尹国冰 18 Aug 2024
解决三大问题,实现GTE-QWEN的Rust推理

解决三大问题,实现GTE-QWEN的Rust推理

使用Rust语言实现通义千问的文本嵌入式特征模型。了解特征提取模型与因果语言模型在推理时的差异,以及输入数据的预处理技巧。
尹国冰 19 May 2024
通用文本语义特征提取模型GTE-QWEN

通用文本语义特征提取模型GTE-QWEN

执着于输出下一个Token的大语言模型,如何改造为固定输出长度的Embedding模型。
尹国冰 08 May 2024

Subscribe to 尹国冰的博客

订阅后即可阅读会员专属内容
  • Find me on Github
  • 微信订阅号
  • B站
尹国冰的博客 © 2026. 由 Ghost 强力驱动