尹国冰的博客
起始页
精选文章
关于作者
登录
订阅
尹国冰
将三维点云投影到摄像头画面
已知三维空间中某点的坐标,如何计算其在摄像头拍摄到的图像中的位置。
FFMPEG常用命令
ROS 2跨平台编译
使用跨平台编译,数倍加速编译过程!
在容器中运行ROS2节点
在系统环境中无法发现容器中运行的ROS节点?
使用Rust从MCAP文件中提取ROS数据
使用Rust高效提取MCAP中的ROS消息。
解决三大问题,实现GTE-QWEN的Rust推理
使用Rust语言实现通义千问的文本嵌入式特征模型。了解特征提取模型与因果语言模型在推理时的差异,以及输入数据的预处理技巧。
通用文本语义特征提取模型GTE-QWEN
执着于输出下一个Token的大语言模型,如何改造为固定输出长度的Embedding模型。