在容器中运行ROS2节点
在系统环境中无法发现容器中运行的ROS节点？
尹国冰
使用Rust从MCAP文件中提取ROS数据
使用Rust高效提取MCAP中的ROS消息。
解决三大问题，实现GTE-QWEN的Rust推理
使用Rust语言实现通义千问的文本嵌入式特征模型。了解特征提取模型与因果语言模型在推理时的差异，以及输入数据的预处理技巧。
通用文本语义特征提取模型GTE-QWEN
执着于输出下一个Token的大语言模型，如何改造为固定输出长度的Embedding模型。
六款大模型应用开发常用工具库
扩散模型Stable Diffusion
输入这样一句话：“beautiful future city with high speed train and flying cars high quality detailed photorealistic”，你可以得到下面这样一张图像：
按照提示文本生成图像，这就是Stable Diffusion所做的事情。Stable Diffusion是由德国海德堡大学的Robin Rombach等人在2022年的文章"High-Resolution Image Synthesis with Latent Diffusion Models"中提出的。难得可贵的是作者将其实现开源，从而极大的促进了后续的衍生品开发。使用Stable Diffusion二次开发的应用正呈现百花齐放的状态。
你可以在https://civitai.com看到更多Stable Diffusion生成图像样例。
* 开源实现：https://github.com/CompVis/stable-diffusion#stable-diffusion-v1
* 官方文章：https://arxiv.
Rust图形界面编程之Tauri
面向桌面环境的Rust编程